智慧型機器人系統

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序號

學年度

題目

指導老師

1

110 人形機器足球員攻防策略之實現 陳珍源

2

110 循跡機器人的實現 陳珍源

3

110 具 SLAM 功能之自走機器車 黃炳森

4

110 具影像識別功能之自駕車雛形開發 黃炳森

5

110 智能分類輸送帶 林奎至

6

110 自動導航搬運車 林奎至

7

110 基於聊天之美食推薦機器人 許昌齡

8

110 自動定位衣架設計 林憶霞

9

109 具備情緒辨識與占星功能之聊天機器人 葉生正

10

108

AI 簡報機器人

朱美珍

11

108

無人載具外部導航系統

李開暉

12

108

陪伴智慧手杖

趙和昌

13

108

Arduino 發牌機佐樹莓派 AI 智能玩家

陳游利

14

108

自動停車

張世軍

15

108

自動跟隨車

張世軍

16

108

智慧化停車場

張世軍

17

108

人臉表情辨識之研究

駱有聲

18

108

AI智能音箱

林奎至

19

108

自動分類垃圾桶

林奎至

20

108

智慧冰箱

方俊才

21

108

智慧遙控車

方俊才

22

108

智慧行車裝置

林憶霞

23

108

無人商店設計與模

陳珍源

24

108

智能魔鏡

黃炳森

25

108

智慧安全帽

林憶霞

26

107

具移動性之多功能可學習物件辨識系統

黃博俊

27

107

以 Kinect V2 為基礎的智慧型居家防盜系統

黃金本

28

107

運用物聯網與機器學習建立足部痛診與按摩輔助資訊系統

王豐緒

29

107

Unity3D APP & Zenbo 機器人翻轉教室

王家輝

30

107

區域自動導航避障車

李開輝

31

107

智慧居家安全

林奎至

32

107

居家智慧感測器

林奎至

33

107

探索車

林奎至

34

107

智慧聲活家

駱有聲

35

107

寵物機器人

駱有聲

36

107

智慧型食品包裝盒

林憶霞

37

107

具環境感測功能四軸飛行器

林憶霞

38

107

智慧型即時指紋&人臉辨識門禁系統

陳珍源

39

107

生活應用管家

陳珍源

40

106

以樹莓派為開發基礎之輪型機器人

李權明

41

106

環境風險探測車

李權明

42

106

UV殺菌機

張世軍

43

106

無人空拍機特定人自動追蹤系統

駱有聲

44

106

智能冰箱

駱有聲

45

106

智能計電器

林奎至

46

106

Arduino四軸飛行器

林憶霞

47

106

遠端監控小管家

黃炳森

48

106

智慧安全電子鎖

黃炳森

49

106

基於深度學習之室內定位、手勢辨識及人臉辨識

陳珍源

50

106

深度學習之指紋聲紋辨識

陳珍源

51

105

老人陪伴聲控玩偶

林鈺城

52

105

智慧窗簾

林奎至

53

105

自動化養殖

林憶霞

54

105

手臂搬運車

林憶霞

55

105

無人機製作與研究

林憶霞

56

105

垃圾終結者

陳珍源

57

105

Arduino 互動式復健輔助器

陳珍源

58

105

樹梅派樂高機器人

陳珍源

59

104

遠端自動全景拍攝機器人之研究

葉生正

60

104

滅塵達人

張世軍

61

104

水陸兩用車

林奎至

62

104

微處理機(Arduino)藍芽居家多功能控制器

林奎至

63

104

利用體感裝置及 Arduino 之履帶車控制

黃炳森

64

104

手機藍芽操控式SD卡音樂播放器

黃炳森

65

104

多功能行動之載具

陳珍源

66

104

智慧家庭監控系統

駱有聲

67

102

影像監控控制履帶車之行進

黃炳森

68

102

塑膠光纖蛋白質感測器之製作

林鈺城

69

102

塑膠光纖呼吸感測器製作

林鈺城

70

102

太陽能電動車

賴志明

71

102

自動感測黑線及偵查障礙之語音自走車

林奎至

72

102

BIOLOID機器人競賽設計

江叔盈

73

102

智慧型保全機器人

羅嘉寧

74

102

智慧型保全機器人

江叔盈

75

102

行動學習之智慧型代理人 

何祖鳳 

76

102

無線網路定位自走車

蘇瑞元

77

101

利用 Android 系統控制 NXT 來操控樂高機器人實現曲棍球遊戲

陳珍源

78

101

無人機的模擬與應用

李永槃、劉國偉

79

101

遙控式機器人之自走吸塵器

陳珍源

80

101

以紅外線裝置及 Arduino 平台控制履帶車之行徑方向

黃炳森

81

101

利用藍芽裝置及 Arduino 平台進行履帶車之行進控制

黃炳森

82

100

紅綠燈循跡自走車

林奎至 

83

100

資源回收機器人競賽

陳珍源

84

100

表面電漿共振應用於蛋白質光纖感測器之研究

林鈺城

85

100

自走車避障之研究 

駱有聲 

86

100

以基礎原件創造機器人走迷宮之比賽策略

陳珍源

87

99

全方位視覺足球機器人

江叔盈

88

99

自走多功能導覽車

蘇瑞元

89

99

智慧型吸塵機器人

江叔盈

90

99

聲控樂高機器人

蔡建戊

91

99

自動導覽機器人

蘇瑞元

92

99

視覺自主撿球機器人

李世安

93

99

通信警察機器人(干擾源追蹤)之研究

蕭宇廷

94

99

遠端遙控巡邏機器人

蘇瑞元

95

99

兩輪平衡自走車

羅嘉寧

96

98

具影像搜尋與追蹤能力之24軸人形機器人

李棟良

97

98

加速規於機器人定位系統之應用

江叔盈

98

98

智慧型NXT自走車之定位系統

羅嘉寧

99

98

模糊理論實現物件追蹤自走車

李棟良

100

98

隨環境感應變化多功能型機械狗

羅嘉寧

101

98

智慧型機器人互動系統

趙和昌

102

98

Arduino互動機器人實作 

黃世育

103

97

以樂高NXT實作智慧型兩輪平衡車

羅嘉寧

104

97

影像即時追蹤控制自走車之研究

李棟良

105

97

遠端遙控智慧型機器人之控制系統

羅嘉寧